برق الکترونیک و کامپیوتر

اين پوست از بوردهاي مثلثي شكل قابل انعطافي ساخته شده كه مدارهاي الكتريكي روي آن چاپ شده است . اين بوردها به عنوان سنسور عمل كرده و قسمت زيادي از بدنه iCub را مي‌پوشاند. هر مثلت قابل انعطاف 3 سانتي‌متر است و داراي 12 اتصال مسي خازني است. بين اين بردها و لايه خارجي كه از جنس ليكراست و يك تماس فلزي بين هر كدام از اين اتصالات مسي برقرار مي‌كند، يك لايه لاستيك سليكوني به عنوان جدا كننده قرار مي‌گيرد . لايه ليكرا و مدارهاي قابل انعطاف دو طرف خازن‌هاي حس كننده فشار اين پوست را تشكيل مي‌دهند.